執行器與傳感（gǎn）器是自（zì）動（dòng）化係統的（de）兩大組件，共同構成現代工業、機器人及智能設備的關鍵技術基礎。執（zhí）行器負責將（jiāng）控製信號（hào）轉化為物理動作（zuò），而傳感（gǎn）器則通過采集環（huán）境信息為係（xì）統提（tí）供決策依據，兩者（zhě）協同工（gōng）作形成閉環控製，推動智能化水平的持續提升。

執（zhí）行器：係統的執行終端

執行器是控製係統（tǒng）的輸出單元，接收來自控製器（如PLC、微處理器（qì））的指令，通過電能、氣壓（yā）或液（yè）壓等方式驅動機械部件完成特定動作。常見類型包括電動執行器（如伺服電機、步進電機）、氣動執行器（氣缸）和液壓執行器（油缸（gāng））。例如，工（gōng）業機器（qì）人關節通過伺（sì）服電機實（shí）現定位，智能家居中（zhōng）的電動閥門根據指令調（diào）節水流。執行（háng）器的性能（néng）直接影響係（xì）統的響應速度、精度與可靠性。

傳感器：環境感（gǎn）知的“感官（guān）”

傳感器是係統的信（xìn）息輸入（rù）單元，能夠檢測溫（wēn）度、壓力、位移、光強、濕度等物理量，並將其轉換為電信號反饋（kuì）至控製器（qì）。例如，光電傳感器用（yòng）於檢測物（wù）體位置，溫度傳感器監控設備運行（háng）狀態，力覺傳感器為機器人提供（gòng）觸覺反饋（kuì）。傳感器的靈敏（mǐn）度、抗幹擾能力（lì）及（jí）采樣頻率（lǜ）決（jué）定了係統（tǒng）對環境的（de）感知質量。

協同工（gōng）作機製

在閉（bì）環控製中，傳感器實時采（cǎi）集（jí）執行對象（xiàng）的動態數（shù）據（如位（wèi）置偏差、溫度變化），控製器分析數據後生（shēng）成調整指令，執（zhí）行器據此修正動作。例如，自動駕駛汽車通過（guò）激光雷達感知障礙物，控製係統計算避障路徑後驅動轉向（xiàng）電機執（zhí）行轉向操作。這種“感知-決策-執行”循環大幅提升了（le）係統（tǒng）的自適應能力。

應用與趨勢

在工業4.0背景下，執行器與傳感器（qì）向高度集成化、智能化發展。智能執行器內置傳感器與微處理器，可自主優化動作參數；無（wú）線傳感器網絡支持設備間的實時數據交互。同時，MEMS（微機電係（xì）統）技術推動器（qì）件小型（xíng）化，5G與邊緣計算增（zēng）強了遠程控（kòng）製能力。未來，兩者的深度（dù）融合將加（jiā）速柔性製造、協作機器人（rén）及智慧城市等領域的創新（xīn）突破。

總結而言，執行（háng）器與傳感器如同自動化係統的“手足”與“耳目（mù）”，其技術進步是智（zhì）能化浪潮的驅動（dòng）力，持續推動人類生產與生活方式的變革。